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SCHUNK旋轉通道是靜止應用(DDF-SE 系列)和自動化(DDF-2 系列)的現代標準配置。旋轉接頭適用于新一代機器人的力矩。特地開發的平穩運行、長壽命密封件，使得可以使用小的經濟型驅動裝置。可以在轉動角大于360°的情況下不斷旋轉，介質導孔，實現執行器最佳供應，用于傳輸大作用力和力矩的鋼軸。
1.SCHUNK旋轉通道DDF 2
SCHUNK旋轉通道DDF 2用于通過電氣信號和氣動裝置輸送，還用于不斷旋轉的機器人上。組合氣動和電信號通道，為您的機械手系統/刀具大量供電;ISO 安裝方式，便于裝配到大部分機器人型號上，無需其他轉接板;采用電插頭，即使機器人臂或機械手電纜斷開也容易更換;密封件保證起動和連續扭矩低，從而采用更小更經濟的傳動裝置，可實現特別小的旋轉運動。
2.SCHUNK旋轉通道DDF 2特點
借助鋼軸，SCHUNK旋轉通道DDF-2在設計上特別適合現代機器人產生的較大力和力矩。專門開發的長壽命且易于使用的密封件降低了起動扭矩。DDF 2 有助于使機器人軸旋轉超過 360°,軸周圍不纏繞軟管和電纜。配套空氣引線和滑環觸點可靠的為刀具供電和供氣，即使在高速情況下。 配套的 ISO 法蘭已安裝在機器人法蘭上。軸上有一個環。環通過扭矩支架連接至機器人非旋轉部件。機器人法蘭旋轉時，軸在環中旋轉。 裝配到軸和外殼中的滑環將電氣信號從固定的外殼傳輸至旋轉軸。引入電氣信號和最多四根氣動管線。
3.SCHUNK旋轉通道DDF-SE
SCHUNK旋轉通道DDF-SE，即使快速旋轉至 500 RPM，也能保證氣源和電源供應可靠。采用 DDF-SE ，無需軟管和纏繞線纜，工具的旋轉角度可超過 360°。配套滑環觸點為工具供能，即使在更高速度下(500 轉/分)。 引入電線和至少六根氣動管線。傳動電機與帶鍵槽標準軸端用法蘭連接。為盡量減小電機和 DDF-SE 之間的軸向偏移，應配備聯軸器。
4.SCHUNK旋轉通道DDF-SE-080參數如下：
|
最大驅動速度 [1/min] |
500 |
|
額定轉矩 [Nm] |
4 |
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啟動扭矩 [Nm] |
6 |
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旋轉角度 [°] |
> 360 |
|
流體通道數量 |
4 |
|
每個接頭的最大壓力 [bar] |
10 |
|
電氣通道的數量 |
6 |
|
最大電壓 [V] |
60 |
|
最大電流強度 [A] |
1 |
|
重量 [kg] |
3.3 |
|
最低環境溫度 [°C] |
5 |
|
最高環境溫度 [°C] |
60 |
|
長度 X [mm] |
80 |
|
寬度 Y [mm] |
80 |
|
高度 Z [mm] |
127 |
|
彎矩 M彎矩 Mx [Nm] |
60 |
|
彎矩 My [Nm] |
60 |
|
最大動態彎曲力矩 Mx* [Nm] |
50 |
|
最大動彎曲力矩 My* [Nm] |
50 |
|
力 Fz 最大 [N] |
2000 |
5.SCHUNK旋轉通道部分型號如下：
①DDF 2-031-E4
②DDF 2-031-P2
③DDF 2-031-P2-E4
④DDF 2-040-1-P4-E6
⑤DDF 2-040-E4
⑥DDF 2-040-P2
⑦DDF 2-040-P2-E4
⑧DDF 2-050-1-P4-E6
⑨DDF 2-050-E4
⑩DDF 2-050-P2
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